El primer animal doméstico fue el perro, pero ahora hay una gran variedad de animales domésticos.

Tanto muchos animales de compañía, como los animales de granja, pertenecen al grupo de animales domesticados.
Por lo tanto, no sólo son animales domésticos los perros o los gatos, también podemos considerar animales domésticos a las vacas, las ovejas o las cabras, por ejemplo.

Otros animales de compañía no están todavía bien domesticados  o no pueden 
domesticarse y se consideran de otro grupo, el grupo de los animales exóticos.

Un animal de granja es el animal que ha sido domesticados por el ser humano para ayudarse de su fuerza en el trabajo, como el caballo, el asno o el buey, para alimentarse de su carne, leche o huevo como la gallina, la vaca, el cerdo, el pato o la oveja.

Pero, en una granja, también podemos encontrar animales guardianes como los perros o cazadores, como los gatos.